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                  叉車模擬器

                  模擬器整機采用一體化結構,根據現實中汽車駕駛室布局設計。系統包括:控制主機、VR控制器和虛擬場景顯示器。

                  在虛擬現實交互應用中通常會借助于一些特定應用的外設,我們根據物流作業的操作需求開發相應的交互仿真模擬器與三維互動仿真系統相連接,與真實設備操作方式基本一致,可模擬叉車,汽車的操作過程;多臺VR 操作模擬器可組成分布交互式網絡系統,各部分由局域網絡連接為一個實時控制的大型動態VR 分布式交互仿真操作模擬系統。

                  分布式交互仿真(Distributed Interactive Simulation,DIS)是近年來發展起來的一種先進的仿真技術,是一種計算機網絡的仿真,多用于軍事領域,可以支持作戰人員訓練、戰術演練和武器裝備論證等。它將地理上分布的訓練模擬器和參訓人員合成一個邏輯上的整體,在逼真的視景和操作模擬環境中,進行人機交互度很高的仿真操作和演練。

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                  1.模擬器整機采用一體化結構,根據現實中汽車駕駛室布局設計。系統包括:控制主機、VR控制器和虛擬場景顯示器。

                  2.控制主機:CPU類型:酷睿三代i5處理理;內存容量:4GB;顯示芯片:Nvidia GeForce GT630獨立顯卡;顯存容量1G;硬盤容量:500GB。

                  3.VR控制器:采用手動檔帶有6個前進檔和下后式倒車檔;檔位及發動機轉速方向盤指示燈顯示;帶離合器全全鋼結構踏板及防滑系統;11寸真皮方向盤,900度轉向范圍;16個控制鍵。

                  4.虛擬場景顯示屏:配備32寸液晶顯示器1臺,分辨率:1366×768;背光類型: LED背光;屏幕比例: 16:9(寬屏)。

                  5.VR仿真交互軟件:通過借助百蝶仿真軟件提供的虛擬汽車駕駛操作環境,通過VR控制器與控制主機產生操作信號輸入到仿真軟件中進行處理,將操作結果反饋到虛擬場景顯示屏上,產生真實的操作過程模擬??梢栽贗DMS、ITMS和ITOS仿真軟件中的單人或多人模式下使用,擔任駕駛司機的職位。

                  6.整機結構參數:外形尺寸:1700mm×650mm×1100mm(長寬高),整機支架主要包含:底座、主機控制柜、VR顯示屏支架。整機結構緊湊,符合人因工程學原理。

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